В 1879 году «Die Mod Ewe Itt», женский журнал, издаваемый в Германии, сделал своим читательницам предложение в рубрике досуг. Это предложение содержало в себе выкройку игрушки, которую предлагалось сшить из мягкого фетра . Это был слоненок.
В городке Гинген, Швабском городке жила девушка, которую звали Маргарет Штайфф. она была с детства прикована к инвалидной коляске. Это произошло после перенесенного ею в детстве полиомиелита. Маргарет имела светлый ум, твердый характер и золотые руки. Девушка очень любила учиться. Она играла на некоторых музыкальных инструментах и очень, очень хорошо шила. Также, Маргарет отличалась огромной любовью к игрушкам. Ей очень понравилась идея, которую предложил журнал. Она сшила по выкройкам несколько забавных слоников. Пошитые игрушки она подарила маленьким племянникам на Рождество. Дети были в восторге. С этих пор Маргарет и стала придумывать, а затем и шить разные игрушки из ткани. Они постепенно приобретали большую и большую популярность. Игрушки расходились среди знакомых просто моментально. В 1880 году ее родители помогли открыть маленькую мастерскую. Именно здесь началась история фабрики мягкой игрушки «Steiff».