Мягкие игрушки предназначены для того чтобы помочь сформировать маленькому человеку эмоциональный отклик на положительные тактильные ощущения. Также мягкие игрушки призваны развивать такие чувства как привязанность и сопереживание. Уже прикосновение к мягкой игрушке, которая на ощупь имеет тёплую и слегка шероховатую поверхность, даёт ребёнку чувство защищённости и доставляет комфорт.
Музыкальные мягкие игрушки развивают ориентировку в пространстве для поиска источника звуков, сосредоточение, слуховое восприятие, умение соединять воедино слуховые, тактильные и зрительные ощущения.
Маленьким детям также очень нравятся разнообразные мягкие книжки, которые удобно читать. Чтение таких книг сводится к рассматриванию картинок, получению разных ощущений, прикасанию к материалам, которые отличаются друг от друга по фактуре, прислушиванию к звукам, которые исходят из мягких книг, снабжённых пищалками или шуршалками. С помощью такой игрушки малыши совершенствуют зрение, осязание и слух. Кроме этого, мягкие книжки удобны тем, что они не мнутся, их странички не рвутся, а срок службы у них очень длительный. Всё это позволяет говорить о том, что такие мягкие игрушки огромными развивающими возможностями.