Мягкие игрушки предназначаются для того, чтобы помочь ребенку в формировании эмоционального отклика на положительные тактильные ощущения. Также мягкие игрушки способствуют развитию у ребёнка чувства привязанности и сопереживания. Каждое прикосновение к тёплой, мягкой и слегка шероховатой поверхности мягких игрушек у ребёнка вызывает приятные ощущения и доставляет ему чувство защищённости. Музыкальные мягкие игрушки помогают развивать сосредоточение, слуховое восприятие, умение соединять воедино слуховые, тактильные и зрительные ощущения.
Также для детей выпускаются и специальные мягкие книжки, которые удобны для детского «чтения», под которым подразумевается рассматривание иллюстраций. Такие детские игрушки обладают большими развивающими возможностями. Например, с такой мягкой книжкой маленький ребёнок может совершенствовать зрение, слух и осязание. Также такие книжки не мнутся, не рвутся, а это значит, что служить ребёнку такая книжка будет долго.
Мягкие игрушки, в которые встроены специальные звучащие элементы, предназначаются для того, чтобы оказывать содействие ребёнку в развитии сосредоточения и зрительно-слуховой координации, которые важны человеку на протяжении всей долгой жизни.